一、 名 稱：洗地機(jī)往復(fù)行走試驗機(jī)、洗地機(jī)地板刷阻力試驗
二、 外形尺寸：2500(長)*16500(寬)*1750(高)
三、 用 途：
主要用于對洗地機(jī)運動阻力測試的機(jī)械運行試驗裝置。試驗時模擬洗地機(jī)實際地面行走情況，
在測試臺面鋪設(shè)地毯，使洗地機(jī)在測試臺上相對做往復(fù)行走動作。工作臺能0.5m/s的速度作
往復(fù)直線運動，有效恒速運行行程為700mm，總行程1000，試驗機(jī)設(shè)有洗地機(jī)專用裝夾固
定機(jī)構(gòu)，并能對被測洗地機(jī)進(jìn)行通電開合控制，開合時間可調(diào)。同時能對每個被測試的洗地
機(jī)進(jìn)行3個功能按鍵時序控制-工作電源的啟動、停止、定量加水、在洗地機(jī)停止工作時，進(jìn)
行排污水的功能。
四、 電 源：AC 220V 50HZ
五、 配 置：
伺服電機(jī) 8套
減速機(jī) 1：25 8臺
快速裝夾夾具 8附
升降組件 8套
阻力傳感器：8套
三菱PLC可程式控制器及LCD面板
六、 技術(shù)參數(shù)：
1、試驗工位：4個（可1-4個工位獨立或同時測試）
2、試驗臺尺寸：1500×1300mm
3、試驗臺移動有效行程：500-1000mm可調(diào)
4、試驗夾具移動速度：450-600mm/s可設(shè)
5、測試瓷磚夾具的裝甲范圍：1200*1600
6、運動阻力測試：壓力傳感器0-500N可顯示并記錄每次峰值，獨立感器
7、通電周期（按鍵手指啟動控制）：通電時間0-99min99s可調(diào)；斷電時間0-99min99s
可調(diào)（按鍵手指啟動控制）
8、計數(shù)范圍：0-999999、
9、加水流量：0.1-3L可設(shè)定
10、排污水時間：1-99S可設(shè)定
11、工作電源的啟動按鍵按壓時間：1-10S可設(shè)
12、整機(jī)工作停止時間按鍵按壓時間：1-10S可設(shè)
13、試驗?zāi)Ｊ剑涸囼炦^程可設(shè)置為間斷型（采用洗地機(jī)鋰電池充放電）或連續(xù)型（采用
5-12V可調(diào)電源供電代替鋰電池）， 間斷時間可設(shè)，工作狀態(tài)顯示調(diào)節(jié)功能
14、驅(qū)動模式：洗地機(jī)手柄采用直線導(dǎo)軌+伺服電機(jī)+精密減速機(jī)組合的往復(fù)驅(qū)動機(jī)構(gòu)
七、 操作步驟：
1、 試驗動作說明：打開電源開關(guān)
2、進(jìn)入控制面板，設(shè)定好參數(shù)
3、手動運行或自動試運行，檢測動作程序運行是否正常
4、將洗地機(jī)充電插頭或可調(diào)電源供電電源線與洗地機(jī)往復(fù)行走試驗機(jī)的插座相連接，并
將洗
地機(jī)開關(guān)打開（此時洗地機(jī)不工作）
5、按面板按進(jìn)入測試操作鍵、按清潔頭復(fù)位鍵
6、待夾具停止運動時，將夾具手柄松開，使洗地機(jī)手柄手動裝夾在夾具上再夾緊
7、將高度、角度手柄松開，調(diào)整洗地機(jī)手柄高度、角度，再緊固
8、按測試啟動，設(shè)備按照設(shè)定的參數(shù)開始運行測試
9、測試完成自動停機(jī)報警提示.
